پیشرفتهای نوآورانه در آزمایشگاه انسان و ربات دانشگاه تهران

پژوهشگر آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران گفت: امروزه رباتها قادر به یادگیری از تجربیات انسانی هستند و این امکان را به ما میدهند که تعاملاتی طبیعیتر و انسانیتر با آنها داشته باشیم.
به گزارش الفبای رشد به نقل از گروه علمی ایرنا، حامد قاسمی امروز چهارشنبه ۱۰ اردیبهشتماه در دومین روز از نمایشگاه اینوتکس ۲۰۲۵ در کنفرانس ملی هوش مصنوعی و اینترنت اشیا با اشاره به رویکردهای مبتنی بر تحلیل هندسی در شناسایی و برداشت اجسام توسط رباتها، گفت: هدف ما طراحی رباتهایی است که بتوانند بدون هیچ پیشزمینهای، با محیطهای مختلف تعامل داشته باشند.
وی به موفقیتهای حاصل شده در شبیهسازیهای پیشرفته اشاره کرد و افزود: ما در مرحله نخست، پروژهها را در محیط شبیهسازی تست میکنیم و پس از اطمینان از عملکرد مناسب، به مرحله واقعی وارد میشویم. به عنوان مثال، در برنامهای با هدف برداشت اجسام، ربات به راحتی میتواند هندسه و ویژگیهای سهبعدی اجسام را شناسایی کند.
این پژوهشگر حوزه رباتیک به توضیح جزئیات ربات دلتای ساخته شده در آزمایشگاه ربات و انسان دانشگاه تهران پرداخت و گفت: این ربات، سه درجه آزادی دارد و قادر به روتیشن و باز و بسته شدن انگشتان است. هدف نهایی ما بستهبندی یک جعبه شکلات با استفاده از این رباتها است.
وی در ادامه خاطرنشان کرد: یکی از پروژههای دیگر ما استفاده از دادههای جمعآوریشده از نحوه برداشت انسان از اجسام مختلف است. هدف ما تقلید از حرکات انسانی است تا رباتها بتوانند به صورت مستقل و مؤثر عمل کنند.
قاسمی همچنین به پروژه ربات شطرنجباز که امکان بازی با انسان را فراهم میکند، اشاره و آن را بخشی از تلاشهای آزمایشگاه برای ارتقای یادگیری و تعامل رباتها با انسانها توصیف کرد.
وی ضمن اشاره به پیشرفتهای اخیر در زمینه هوش مصنوعی، بر لزوم توجه به ابعاد اجتماعی و اخلاقی در طراحی این فناوریها تأکید کرد و افزود: ما باید مطمئن شویم که این ابزارها به نفع بشریت کار میکنند و از ایجاد فاصله بین انسانها جلوگیری میکنند.
به گزارش ایرنا، نمایشگاه بینالمللی فناوری و نوآوری (INOTEX ۲۰۲۵) از نهم اردیبهشت در محل پارک فناوری پردیس آغاز به کار کرد و به مدت چهار روز پذیرای بازدیدکنندگان است.
اینوتکس که امسال سیزدهمین دوره خود را پشت سر میگذارد، یکی از بزرگترین رویدادهای فناوری در منطقه به شمار میآید و هر ساله میزبان طیف گستردهای از شرکتهای دانشبنیان، استارتاپها، مراکز نوآوری، نهادهای حمایتی و سرمایهگذاران است.
حضور بیش از ۵۰۰ مجموعه نوآور
در این دوره از نمایشگاه، بیش از ۵۰۰ مجموعه نوآور از ایران و کشورهای دیگر شرکت دارند و بخشهایی همچون «اینوتکس پیچ» (رقابت استارتاپی)، «استیج اصلی» (سخنرانیهای تاثیرگذار)، نشستهای تخصصی، جلسات انتقال تجربه (Mentoring) و نمایشگاه محصولات فناورانه برپاست.
علاوه بر معرفی تازهترین فناوریها در حوزههایی نظیر هوش مصنوعی، انرژیهای نو، فناوری پزشکی و اینترنت اشیا، کارگاههای آموزشی متنوعی نیز برای علاقهمندان و فعالان کسبوکار برگزار میشود.
در این دوره از اینوتکس، فناوری هوشمصنوعی جایگاه ویژهای دارد. بخش قابل توجهی از غرفههای نمایشگاه به معرفی محصولات، خدمات و راهکارهای مبتنی بر هوش مصنوعی اختصاص یافته است. استارتاپها و شرکتهای دانشبنیان در حوزههای مختلفی چون هوش مصنوعی پزشکی، پردازش زبان طبیعی، بینایی ماشین، رباتیک و تحلیل دادههای کلان (Big Data) به ارائه نوآوریهای خود میپردازند.
همچنین، در قالب نشستها و کارگاههای تخصصی، موضوعاتی نظیر فرصتها و چالشهای هوشمصنوعی در ایران، هوش مصنوعی مولد (Generative AI) و کاربردهای آن در صنایع مختلف مورد بحث قرار میگیرد.
برگزاری جلسات ویژه با حضور استادان برجسته، متخصصان و کارآفرینان حوزه هوش مصنوعی، فرصت مناسبی برای علاقهمندان ایجاد میکند تا از تازهترین تحولات این فناوری در سطح ملی و بینالمللی آگاه شوند و ارتباطات حرفهای خود را گسترش دهند.